Os robôs pintores já existiam, mas uma das suas principais limitações estava relacionada com a incapacidade de pintarem produtos de grandes dimensões ou de geometria complexa.
A célula robótica colaborativa desenvolvida no projecto Europeu FLEXCoating conseguiu ultrapassar essa limitação. Com um financiamento de cerca de 200 mil euros do programa de investigação e desenvolvimento da Comissão Europeia H2020, o Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência (INESC TEC) e a portuguesa TALUS conseguiram desenvolver a nova célula robótica colaborativa.
Com o desenvolvimento desta tecnologia, robô e operador humano pintam ao mesmo tempo o componente em questão, deixando de haver necessidade de o robô estar isolado numa célula robótica tradicional, protegido por barreiras físicas que não permitiam colaboração na pintura.
“Antes de iniciar o processo de revestimento, o operador ensina ao robô como deve pintar, demonstrando-lhe. Durante o processo de pintura, um sensor de visão 3D examina, reconhece e localiza o objecto a pintar e corrige a trajectória do robô previamente ensinada. Para além disso, existe ainda um sistema que monitoriza uma série de zonas de perigo que detectam invasões ao espaço de trabalho do robô, permitindo que operador humano e robô trabalhem de forma colaborativa”, explicou Rafael Arrais, investigador do Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes do INESC TEC.
