Os robôs de uso geral e as máquinas autónomas estão a sair dos laboratórios de investigação para o mercado de massas. Para dar resposta a esta transição, a Nvidia anunciou os novos módulos T3000 e T2000, baseados na arquitectura Thor, desenhados para escalar aplicações de inteligência artificial (IA) e robótica. Empresas de renome como a Amazon Robotics, Boston Dynamics e Hitachi já estão a construir soluções sobre esta plataforma.
O poder do T3000 e a acessibilidade do T2000
O hardware que sustenta estas capacidades começa com os módulos Jetson e IGX T3000. O modelo T3000 integra um GPU Nvidia Blackwell, um processador Arm Neoverse de oito núcleos, 32 GB de memória LPDDR5X e uma largura de banda de 273 GB/s. Tudo isto num formato compacto que consome cerca de metade da energia do modelo superior T5000, mantendo um desempenho de inferência semelhante em cargas de trabalho multimodais. A versão IGX T3000 oferece o mesmo desempenho, mas adiciona segurança funcional integrada para robôs que operam lado a lado com humanos.
Por sua vez, o Jetson T2000 traz a arquitectura Thor para uma gama mais ampla de sistemas. Com 400 TeraFLOPS de processamento e 16 GB de memória, serve como ponto de entrada para programadores que estão a desenvolver agentes visuais de IA, braços industriais e outras máquinas inteligentes.
Otimização de software e poupança de memória
A par do hardware, a fabricante introduziu novas capacidades para os agentes Jetson, permitindo aos programadores optimizar toda a pilha de software e alcançar poupanças significativas de memória em poucos dias. O resultado é um custo de sistema mais baixo e uma implementação mais rápida.
Várias empresas já estão a tirar partido destas optimizações de software para reduzir os requisitos de hardware:
- Líderes em robótica humanóide, como a UBTech e a Agile Robots, conseguiram reduzir a utilização de memória em até 15 GB, o que lhes permitiu passar de módulos de 64 GB para versões mais económicas de 32 GB.
- No retalho inteligente, a SandStar diminuiu o consumo de memória em 4 GB, viabilizando a utilização de módulos de 8 GB em vez das configurações mais caras de 16 GB.
- No sector dos transportes inteligentes, a NoTraffic reduziu a utilização de memória em 30%, criando espaço para adicionar mais capacidades de IA à sua plataforma de tráfego sem aumentar as exigências físicas do equipamento.
Novo modelo Cosmos 3 Edge e disponibilidade
A Nvidia expandiu também a sua família de modelos de fundação de mundo aberto com o Cosmos 3 Edge. Trata-se de um modelo leve de quatro mil milhões de parâmetros, compatível com as plataformas Thor, que ajuda os sistemas físicos a ver o mundo, a raciocinar em tempo real e a prever acções através de inferência no próprio dispositivo.
Como avança o site VideoCardz, os programadores vão poder emular o T3000 ainda este mês através do JetPack 7.2.1 e do actual kit de desenvolvimento Jetson AGX Thor. A chegada ao mercado dos módulos físicos T3000 e T2000 está agendada para o primeiro trimestre de 2027.
